La
robotica è una scienza che, attraverso lo studio dei comportamenti degli
esseri intelligenti, cerca di sviluppare delle metodologie che permettano ad
una macchina (robot),dotata di opportuni dispositivi, di effettuare movimenti. La robotica è una branca
dell'Ingegneria, tuttavia, in essa confluiscono gli studi di molte discipline,
sia di natura umanistica come Biologia, Fisiologia,
Linguistica e Psicologia che scientifica quali Automazione,
Elettronica, Fisica, Informatica, Matematica e
Meccanica.
Origini del termine
La parola ROBOTICA deriva dal ceco robota che ha il significato di "lavoro pesante" o "lavoro forzato".
campi di utilizz0
La scienza robotica, proprio in
virtù della sua natura interdisciplinare, trova applicazione in molteplici
contesti.
Per questo sono state create delle sotto-discipline:
- Arte robotica utilizzata sia per creare nuove forme di espressione artistica sia per imitare e riprodurre le forme artistiche già esistenti, come i robot progettati per dipingere o per suonare uno strumento musicale, analizzando in tempo reale uno spartito.
- Biorobotica robot usata in campo medico
- Robotica automazione applicata all'ambiente domestico, tra gli sviluppi a breve termine più interessanti ci sono le tecnologie di aiuto in casa ai portatori di handicap mentali o fisici.
- Microrobotica si occupa dello studio e della diffusione di piccoli robot a basso costo, utilizzati per scopi educativi o ludici.
- Robotica biomedicale ramo della robotica molto vasto comprende diversi tipi di robot; si va infatti dai robot capaci di assistere il medico durante le operazioni chirurgiche a quelli che, tramite tecnologie di telepresenza, permettono al medico di operare a distanza. Rientrano nella categoria anche le sofisticate apparecchiature per analisi biologiche, utilizzate nei laboratori
- Robotica di intrattenimento si occupa delle tecnologie utilizzate nei parchi tematici, nei musei o per gli effetti speciali cinematografici per intrattenere ed educare grandi quantità di pubblico; un esempio di utilizzo sono gli audioanimatroni, spesso utilizzati per riprodurre le fattezze di personaggi fantastici o di specie animali oggi estinte come i dinosauri.
- Robotica industriale il campo industriale è sicuramente quello in cui i robot hanno trovato maggiore diffusione, il loro utilizzo nelle catene di montaggio ha permesso alle aziende di abbattere notevolmente i costi, accelerando e migliorando la produzione.
- Robotica marina
- Robotica militare anche se la fantascienza è ricca di riferimenti a robot utilizzati in ambito militare, in realtà questi sono utilizzati più che altro con scopi di ricognizione e vigilanza fra i quali troviamo ad esempio gli aerei privi di equipaggio detti droni.
- Robotica sociale cerca di sviluppare tecnologie che rendano i robot sempre più capici di interagire e comunicare con gli esseri umani in modo autonomo.
- Robotica spaziale anche se sviluppa tecnologie e metodiche destinate all'impiego di robot fuori dall'atmosfera terrestre, questo settore della robotica ha raggiunto dei risultati utili anche in campi che esulano dalla ricerca spaziale.
Gaia V. 1°d